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四足机器人ANYmal苏黎世的下水道冒险

2020-10-15 16:24:53来源:励志吧0次阅读

【中国新闻】很多人在讨论未来将怎样利用兽型机器人,比如猎豹机器人(Cheetahbot)或者是Spot ,这种机器人长着很多腿,看起来很勇猛,但究竟如何还需用实践来检验。来自瑞士的四足机器人ANYmal正在深入地下,科研人员希望训练它成为专业检修人员或者救援人员。 ANYmal机器人 ANYmal是瑞士联邦理工学院(简称苏黎世联邦理工学院)研发的,它最近的一次任务是被安排到了城市的地下管道,在那里它可能最终取代人工检查下水道的过程。ANYmal并不是全新的机器人,像大多数机器人平台一样,这几年来它一直在不断地升级。最新版本已经安装上激光雷达相机,传感器也已经足够先进和微型化,足以应付像污水管这样的黑乎乎、粘哒哒的环境。 大多数城市地下都有绵延不尽的地下基础设施,只能由专业检查员进行检查。这项工作对人类而言危险而繁琐,但却非常适合自动化机器人。想象一下,如果不是由人工每年检查一次,而是放下去机器人每周进去晃一晃,有什么异常情况立马报告人类,安全性将大大提高。另外机器人还可以进入到因灾难,人类无法进入的区域。泸州哪有专治白癜风医院
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